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Robotique mobile : la planification de trajectoire

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Éditeur :

Hermés science

Collection : Robotique

Paru le : 1996-09-01

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles...
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Description du livre

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.

À propos

Auteur
Alain PRUSKI
Éditeur
Hermés science
Collection
Robotique
Parution
1996-09-01
Pages
236 pages
EAN papier
9782866015497

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration Alain PRUSKI

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF SANS DRM
9782746234055
Prix
49,99 €
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